Lekce 3 – Ukázat, či neukázat?

🧑‍💻 Trvání: 30 minut
🎯 Cílová skupina: pro jednotlivce (nebo skupiny, které se nepohádají)

1. Úvod

Už umíte připojit moduly HARDWARIO TOWER a zobrazit jejich výstupy v grafech a na budících.

V této lekci se ponoříme hlouběji do programování v prostředí HARDWARIO Playground. Naučíte se:

• pracovat se zprávami (messages)
• filtrovat je podle topicu
• vytvářet podmíněné výstupy (např. rozsvítit LED, jen když hodnota splní určitou podmínku)

Díky tomu začnete programovat chování systému, nejen sbírat data.

2. Co je připraveno

✅ PIR Module je připojený, napájený a spárovaný.
✅ Do Playgroundu přicházejí data o orientaci, teplotě a přítomnosti osoby.
✅ Dashboard zobrazuje aktuální hodnoty z modulu.
✅ Víte, jak si hodnoty znovu zobrazit nebo upravit, pokud zmizí.

3. Kdo to všechno začne

Svůj flow začněte uzlem mqtt in, který bude odebírat zprávy o orientaci. V mém případě se topic jmenuje node/motion-detector:0/orientation, ale u vás se může mírně lišit podle názvu zařízení.

informace

Aby bylo možné s nějakou zprávou pracovat, musí nejprve vůbec přijít. Pro testování se skvěle hodí PIR senzor, konkrétně akcelerometr v jeho modulu Core Module, protože množství a četnost zpráv můžete snadno ovlivnit pouhým překlápěním modulu.

Co uzel vrací, už víte z předchozí lekce: výstup lze například vykreslit do grafu. Pro lepší pochopení ale doporučujeme napojit výstup uzlu mqtt in na uzel debug.

• Ve výchozím nastavení se v debug výstupu zobrazí obsah msg.payload, tedy samotná hodnota přicházející ze senzoru.
• U mého PIR Module se objevují čísla v rozsahu 1 až 6 podle toho, jak je natočený. Právě s touto hodnotou budeme dál pracovat.

4. Switch rozdělí výstup

Uzel Switch (sekce Function) má jeden vstup a alespoň jeden výstup. Po otevření ho můžete pojmenovat, abyste se ve flow lépe vyznali.

• V poli Property nastavte hodnotu, se kterou má uzel pracovat, v tomto případě msg.payload.
• Níže pak definujte jednotlivé podmínky výstupu.

Pro tuto úlohu nás zajímá situace, kdy má orientace hodnotu 6 (modul leží na PIR senzoru). Všechno ostatní zachytí volba otherwise na konci seznamu podmínek.

5. Change změní zprávu

msg.payload má v tuto chvíli stále hodnotu 1–5, nebo 6 podle toho, kterým výstupem uzlu Switch zpráva prošla.

• Uzel Change změní msg.payload na zvolený text.
• V mém případě:
  • hodnoty payload 1–5 → „Jsem v klidu“
  • hodnota payload 6 → „Bacha, spadnu“

Použijete tedy dva uzly Change.

6. Text na dashboardu

Text zobrazíte uzlem Text ze sekce Dashboard.

• Pojmenujte jej (např. „Co PIR senzor?“)
• Nastavte ho tak, aby zobrazoval msg.payload, který teď nabývá hodnoty „Jsem v klidu“, nebo „Bacha, spadnu“.

7. Z čísla do textu

Funguje to?
Když PIR Module otočíte, měli byste na dashboardu vidět, jak se text mění:

• „Jsem v klidu“ → při orientaci 1–5
• „Bacha, spadnu“ → při orientaci 6

Pokud máte z předchozí lekce i uzel Gauge, uvidíte zároveň aktuální natočení PIR Module.

8. Hlídač

Zatím jste PIR Module používali jako hrací kostku, která pozná, na které stěně leží.

Nyní jej využijte opravdu jako detektor pohybu!

👉 Naprogramujte jej tak, aby sledoval přítomnost osoby a psal na Dashboard, jestli někoho vidí, nebo ne.

9. Shrnutí

✅ Vstup generuje zprávy a ty umíte měnit pomocí Change.
✅ Zprávy umíte filtrovat pomocí Switch a předávat je dalším uzlům pro zpracování.
✅ Na dashboardu zobrazujete vlastní zprávy.